中等收入陷阱是指一国在经济发展过程中，由于资金和人口规模逐渐扩大，导致原本处于中等收入水平的人逐渐进入到高收入阶层，而低收入阶层人口数量不减反增，从而导致原本中等收入阶层的人陷入到低收入阶层无法脱身的困境。
中等收入陷阱已经成为目前亟待解决的问题。其主要的原因是能源和人力成本不断提高，早期的优势逐渐丧失。想要避免陷入中等收入陷阱，根据研究，可以采取以下措施：
- 重视科技创新，提高经济增长质量。
- 逐步调整产业结构，推动基础设施建设。
- 加强教育培训，提高人才质量。
- 鼓励民间投资，扶持小微企业发展。
以上这些措施可以在不断的改革和创新的基础上，为中国实现可持续发展提供保障，让更多的人实现共同富裕。