据历史记载，张衡是东汉著名的天文学家、数学家、发明家，他还制作了多种测量仪器。其中最为人称道的就是他发明的浑天仪了。
浑天仪是一种测量距离和判断天文位置的仪器，并可对日、月、星等的运动进行观察和计算。它像一个圆形的蜗牛壳，内部有一些线和球，可以通过调节这些线和球来观测天体。
在当时的科技水平下，张衡能够独立发明浑天仪，可以说是十分了不起的。据记载，后来唐朝著名的天文家徐循道见到浑天仪后，赞叹不已，并为它作了诗：“赫赫浑天象，俯察二十四。指挥五嶷间，气数可端倪。生民乐布告，亿载期于兹。”诗中赞叹浑天仪的神奇和伟大处。