亡羊补牢的寓意是指发生错误时及时采取补救措施，及时弥补错误。 在生活、工作中，大家都会经历犯错的情况，而在犯错后采取补救措施来尝试挽回错误是必须的。这时就需要我们抓住当下的重要性，认清过去的错误，设立好正确的方向，努力去改正。在以后的生活、工作中，以采用新的态度和方法来弥补过去发生的错误，再去生活或工作得更好。因此，《孟子》中有亡羊补牢的寓意。
在古代民间故事中，有这样一个故事：有一个牧羊人不小心把羊圈的门忘记关上了，结果羊跑了出去。等他发现时，已经找不回来了。他很后悔，但只好算了，结果第二天他又发现另外一只羊跑了，他赶紧去查看，发现原来那只跑掉的羊还在，于是他快马加鞭将羊牵回来了。在周围人的赞许声中，他发出了“亡羊补牢，犹未晚也”的感叹。其实这句话字面上看十分简单，但寓意多重，今天我们道来这句话已成了习语，每逢有人认识到自己的错误后尝试去修复时，都会引用亡羊补牢。
我们常常在人生、工作甚至家庭等方面犯错，做错一次，往往会有两三次的复发，有些人在犯错后不准备改正，更不希望采取任何的补救措施，导致错误越积越多，到最后可能就错上加错。而亡羊补牢的寓意就是要告诉人们，对于犯错的事情，不要被过去束缚，应该放下错误，及时行动，采取合适的措施去纠正，以提高以后工作、生活的质量。