亲密掌握是由“亲密”和“掌握”组成的词组。
亲密在情感方面解释即指彼此之间关系亲密，相互之间深入了解，并维护这种关系的过程。 而掌握则是指某一领域的信息、知识、技能等内容不仅得到了初步的了解，更进一步掌握了其原理和关键点。
亲密掌握的概念即是在关心爱护的基础上，由于对某种事物的理解和探究达到了精通的地步。拥有亲密掌握的不仅是人们在情感上的互相依赖，更包括在认知上对某种事物的独到见解。
亲密掌握具有其在学习和生活中的重大意义。在学习方面，亲密掌握的是指人们在理论学习和实践运用中都能够对所学领域内容有着透彻的了解，这无疑是学习目标的重要体现。在生活方面，亲密掌握的含义为只有掌握了社会、经济、环境等领域的核心内容，并且还有着与人互相关心的态度，才能真正地为所在社会和家庭做出应有的贡献。